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SMT松下贴片机

SMT贴片机视觉系统包括哪些?

设备成色:未知发布时间:2019-12-12 10:54

SMT贴片机视觉系统包括哪些?

那么,机器经过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装方位自动矫正并实现准确贴装的昵?

这一进程是机器经过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们经过贴装进程来论述体系的工作原理。


首要PCB经过传送装置被传输到固定方位并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系Xca1,Ycal)、图画坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对基准点照相完成后,机器将基板坐标系经过与相机和图画坐标系的相关转换到机器坐标系中,这样目标贴装方位断定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的方位,固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:

视觉系统包括哪些?

贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图画坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完成后,机器在图画坐标系中计算出元件特征的中心方位坐标,经过与相机和图画坐标系的相关转换到机器坐标系中,此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。

两个坐标的差异就是需求的方位误差补偿值。然后根据同一坐标系中断定的目标贴装方位,机器操控单元和伺服体系就可以操控机器进行准确贴装了。



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